Matthieu Monceaux est parti le 24 juin 2002 pour un grand voyage qui devait durer 4 ans. Confortablement installé sur son vélo-couché, il a traversé les Amériques du nord au sud, la Chine, le Tibet, le Népal, puis l'Inde, pays qui le verra dangeureusement dépérir.

Sans fioritures et avec humour, Matthieu nous raconte les événements les plus intéressants de ce tour du monde, les rencontres, les difficultés, ainsi que quelques faits marquants de l'Histoire du Monde.

Son vélo, nommé Eole, raisonne et fait des remarques pertinentes, joyeuses, ou plaintives. Au total, nos deux aventuriers parcourront 44 000 kms en 820 jours. 

En plus d'une trentaine de photos en couleurs, Matthieu nous offre une riche conclusion où il dévoile sa conception du Monde. S'en suivent les gestes citoyens et écologiques qui peuvent encore sauver la planète ainsi que des explications sur le vélo-couché.